西北工業(yè)大學(xué)張艷寧教授團(tuán)隊(duì)獲CVPR 2023最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)

中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（通訊員 楊佳琪 張曦予 張世坤 王翠萍 記者 馮麗）日前，2023年計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別國際會(huì)議（CVPR 2023）正式公布大會(huì)獲獎(jiǎng)?wù)撐?。西北工業(yè)大學(xué)空天地海一體化大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室（下稱ASGO國家工程實(shí)驗(yàn)室）張艷寧教授團(tuán)隊(duì)的研究成果從9155篇論文中脫穎而出，斬獲本屆會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)（Best Student Paper Award）。

據(jù)悉，張艷寧教授團(tuán)隊(duì)的研究成果是《3D Registration with Maximal Cliques》（基于極大團(tuán)的三維配準(zhǔn)重建方法），作者有張曦予、楊佳琪、張世坤、張艷寧。3D點(diǎn)云配準(zhǔn)（3D point cloud registration）是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)基本問題，旨在尋找最優(yōu)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行重建和姿態(tài)估計(jì)。該論文首次提出了基于極大團(tuán)的配準(zhǔn)假設(shè)生成方法，用于高精度的三維配準(zhǔn)重建。目的是松弛傳統(tǒng)的最大團(tuán)約束，并在圖中挖掘更多的局部一致性信息以進(jìn)行準(zhǔn)確的姿態(tài)假設(shè)生成，最終達(dá)到提升三維點(diǎn)云的配準(zhǔn)重建精度的目的。在多種模態(tài)的數(shù)據(jù)集上進(jìn)行的廣泛實(shí)驗(yàn)，證明該方法有效地提高了配準(zhǔn)精度，優(yōu)于各種最先進(jìn)的方法。該方法也可作為一個(gè)通用模塊嵌入到深度學(xué)習(xí)方法中，并且能顯著提高其性能。該成果首次在三維點(diǎn)云配準(zhǔn)重建領(lǐng)域取得了無須樣本、無須訓(xùn)練、同時(shí)兼顧精度和效率的三維配準(zhǔn)重建效果，對于資源受限條件下的航空航天領(lǐng)域三維重建問題具有巨大的應(yīng)用潛力。

此外，西北工業(yè)大學(xué)ASGO國家工程實(shí)驗(yàn)室在本屆CVPR大會(huì)上共錄用13篇論文。張艷寧教授團(tuán)隊(duì)已獲得計(jì)算機(jī)視覺兩大頂會(huì)ICCV會(huì)議（2011年）和CVPR（2023年）最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)，是國內(nèi)首個(gè)同時(shí)取得計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域兩大頂級會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)的科研團(tuán)隊(duì)。